一汽-大众 ID. AURA T6 的内部设计细节已对外公布。这款新车尺寸为 4811/1879/1648mm，轴距为 2836mm，内部空间利用率达到 85.3%。车内装饰融合了大面积柔软亲肤材质与精致镀铬元素。

值得注意的是，新车首次配备了具备 12 向电动调节功能的“女王副驾”，该座椅还集成了 SPA 级十点按摩、通风、加热以及迎宾记忆等功能，并搭配了具有十层舒压缓振结构的座椅。前排座椅支持一键放平及一键复位，放倒后可与后排坐垫形成一个长达 1.8 米的平坦休息区域。

后排区域设有一个高承重小桌板，并配备了可扩展的磁吸生态接口，允许用户安装手机支架、护眼灯或美妆镜等配件。此外，220V 外放电功能可将车辆的使用场景从车内扩展至户外，支持露营烹饪和户外影音娱乐等多种用途。

大众品牌首次在该车型上配备了 90L 容量的前备箱，该备箱设计有整圈密封条和导水孔，能够实现防水防尘、干湿分离以及异味隔离，方便存放生鲜食材或湿冷衣物。全车共设有 38 处储物空间。后备厢在常规状态下容积为 576L，放倒后排座椅后可扩展至 1796L。