灵境智源,一家从上海人工智能研究院孵化的初创公司,近期完成了超过一亿元人民币的天使轮及天使+轮融资。此轮融资由经纬创投领投,上海闵行国资进行战略跟投。

据了解,该公司在此次融资消息公开前,已处于“水下”状态,两轮融资均获得了超额认购。在未进行公开宣传的情况下,仅在不到两周的时间里,就有数十家一线风险投资机构、产业资本以及企业风险投资部门(CVC)密集接洽,并进行了尽职调查。最终,灵境智源提前结束了融资窗口,募集资金超过预期。

灵境智源成立于2025年7月,其定位是国内具身智能领域原生全栈计算底座的服务提供商,而非仅仅是上层算法方案的提供者。公司专注于具身智能的基础设施(Infra)领域,主打自主可控的国产化端侧软硬一体全栈解决方案,并能全面兼容人形、轮式、四足等多种类型的机器人形态。

简而言之,在解决具身大脑问题的同时,灵境智源并非只侧重于“软件”层面的算法和模型,而是将模型、芯片和系统这三个关键环节进行了有机整合。

值得注意的是,领投方经纬创投在领投了公司的天使轮融资后,再次追加了数倍投资,几乎包揽了天使轮和天使+轮的大部分份额。老股东的加倍跟投和锁仓,显示了其对该项目的强烈看好。经纬创投在包括大模型、具身智能、GPU及算力基础设施等全链条均有投资布局,其已投项目如沐曦、宇树、银河通用、Minimax、无问芯穹等均已进入收获期。此次经纬创投连续加码灵境智源,具有一定的市场风向标意义。

当前,具身智能领域的分化趋势已日益明显。像宇树、智元、银河通用等备受关注的机器人本体公司,其融资窗口早已关闭。与此同时,数十家具身企业正集体步入股改、IPO等资本化阶段。而处于上游的零部件、算力基础设施、底层系统等“卖铲子”环节,则持续吸引着高涨的资金热情,成为被普遍认可的稳健产业卡位方向。

目前,真正制约具身智能从演示阶段走向实际落地的核心瓶颈在于“具身大脑”。从VLA到世界模型,新的技术叙事和团队层出不穷。灵境智源专注于解决机器人大脑的问题,并从一开始就选择了更具挑战性的“重”路径。

“机器人时代的安卓”

灵境智源成立于2025年7月,其定位是具身智能的算力底座与原生操作系统。公司旨在打造一个集芯片、MS-OS原生系统以及类脑大小脑协同模型于一体的国产化全栈解决方案,目标是成为“机器人时代的安卓”。

灵境智源的两位创始人均拥有超过二十年的产业经验,并且是连续创业者。核心团队成员来自华为、中兴、昆仑芯等在芯片、通信、工业测控领域的领先企业。

创始人兼CEO孙博拥有上海交大的人工智能本硕学位以及浙江大学的博士学位。他曾联合创办了工业测控上市公司精实测控并担任总经理,期间带领公司年收入突破10亿元,并即将实现港股IPO。联合创始人须海江拥有中科院电子学研究所硕士学位,是蓝涧科技的创始人,并曾担任爱立信中国研发的核心通信专家。

上海人工智能研究院院长、全国信标委人形机器人(具身智能)工作组联合组长宋海涛,以及研究院首席科学家闫维新等专家,均已担任灵境智源技术委员会成员,为公司提供顶级的科研智力支持、前沿技术的战略指导以及产业资源的全面对接。

灵境智源的差异化优势在于,它不仅专注于“软件”层面的算法和模型,而是将模型、芯片、系统这三个环节进行了有机整合。

这一战略源于公司对行业痛点的深刻洞察:当前机器人行业普遍存在将认知决策的“大脑”与运动控制的“小脑”割裂开发的问题。传统的CPU+GPU通用计算架构难以实现“感知-决策-执行”的毫秒级实时闭环设计,从而导致感知预处理延迟、运动控制响应滞后、软硬件调度相互割裂等问题,使得机器人普遍出现“想得出来,做不到位”的状况,这也是制约其规模化量产的核心难点。

灵境智源采取了一条差异化的路线,跳出了主流的优化上层模型的思路,选择从底层重构整套机器人计算系统。公司独创了一套超异构架构,遵循“物理合一、逻辑分离”的原则,首创了一套大小脑融合协同体系。该体系将认知推理的皮层大脑和实时运动控制的小脑集成在同一物理硬件平台,同时保留了分层迭代的灵活性。通过将非推理本能的应激能力纳入系统闭环,大幅降低了对通用大模型的单一依赖,从根本上解决了机器人动作抖动、响应延迟、长期运行不稳定等问题。

为此,灵境智源选择了重资产的全栈自研路线,全面覆盖了三大核心板块:自主研发的国产具身专用操作系统MS-OS,对标英伟达的CUDA,适配全品类机器人硬件;“德沃夏克”异构硬件算力解决方案,兼容海外成熟生态和全栈国产化两条路线;以及类脑协同模型体系,旨在弱化对单一大型模型算力的依赖,并强化实时运动控制和复杂环境的自适应能力。

据透露,灵境智源计划在2026年中旬启动专属具身原生芯片的设计工作,并预计在2027年完成芯片流片,从而构建起“芯片-系统-模型”完整的国产化闭环壁垒。目前,其FPGA原型已完成全流程验证。

收获乐聚、星海图、帕西尼,200+具身订单

灵境智源依托上海人工智能研究院的背景,相比一般的初创企业,更容易在早期获得政策、科研资源、产业方乃至国资的支持。

成立仅一年,灵境智源就展现出了高效的落地能力。据公司透露,目前,灵境智源正处于持续迭代验证阶段,已对接超过300家具身整机企业,覆盖行业率超过70%。其中,已有超过200家客户完成了批量装机或小批量订单的落地,部分头部客户的单家订单量已超过千台。

目前,灵境智源的合作客户名单已涵盖多家行业头部企业,包括乐聚、星海图、帕西尼、智平方、傅里叶等主流的人形及四足机器人公司。

在过去数年里,行业融资资源高度集中于机器人本体企业。如今,终端厂商普遍进入了资本化的“交卷期”。据不完全统计,国内估值超过百亿元人民币的具身本体企业已超过20家。其中,宇树科技即将登陆科创板,而云深处、银河通用、星海图、智平方等众多企业也都在上市进程中。

当行业资本化进程显著快于商业化落地速度时,投融资的分化也在加剧。资本对终端本体的投资趋于保守,资金正持续向零部件、算力层、基础设施等“卖铲子”环节倾斜,而具身大脑正成为当前最热门的投资方向之一。

在不久前举行的投中峰会上,关于具身智能的专场活动中,多位与会嘉宾表示,布局“大脑”已成为主流策略。相应地,专注于具身大脑的玩家数量正在增加,“世界模型”取代VLA成为近期最热门的技术方向和投资主题。

在此背景下,灵境智源选择全栈自主研发软硬件,走了一条具有反共识色彩的技术和业务路线。

当然,灵境智源以及其他具身大脑/底座企业同样面临客观挑战。2026年被视为“量产元年”,预计全年机器人出货量可达5-10万台,但整体规模仍然有限,短期内大脑/底座的市场天花板尚不高。具身智能的大规模商业化落地仍需数年时间。全栈自主研发的芯片和操作系统将带来长周期的资金投入,企业需要持续融资来支持研发、量产爬坡以及产业标准生态的搭建。

另一方面,从长远来看,一旦行业进入规模化量产阶段,灵境智源前期积累的一线工程经验、自主研发的芯片、软硬件适配数据以及客户合作基础等,将转化为短期内难以逾越的竞争壁垒。

总而言之,在具身智能各项技术尚未收敛的当下,具有差异化路线的灵境智源,是一个值得关注的新范式和新样本。