2026年，仓储机器人领域已从“能否应用”迈入“实际效能”的考量阶段。过去两年，业界焦点已从机器人是否能进入仓库，转移到哪家公司的技术方案能切实解决现实问题。

关于当前仓储机器人公司的技术实力，实际上隐藏着两个关键问题：其技术路线是否经得起真实应用场景的检验？其落地能力是否与宣传相符？

本文将从技术路线、产品能力及落地进展三个维度，对参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics 这三家代表性公司进行横向评估。

一、三家公司的技术背景各异

这三家公司在起源和发展路径上均不相同。

Boston Dynamics 是机器人领域的资深技术标杆。该公司拥有超过三十年的技术积累，产品线从四足机器人 Spot 到人形机器人 Atlas，再到仓储专用机器人 Stretch。截至2026年，公司累计亏损约10亿美元，并正准备进行首次公开募股（IPO）。其核心优势在于深厚的运动控制算法功底，这一点在业界得到广泛认可。

Agility Robotics 则选择了另一条发展道路。其Digit人形机器人是少数已在实际仓库环境中实现规模化部署的机器人之一。截至2026年，Digit已在亚马逊等九家客户的设施中累计安全运行超过65,000小时。公司计划通过SPAC（特殊目的收购公司）的方式上市，估值达25亿美元。

参盘科技的路径则与前两者截然不同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队成员来自中国科学院、阿里云、京东物流和顺丰科技。参盘科技不专注于通用人形机器人或传统的激光SLAM导航方案，而是采用了“WAM端到端大模型”的技术路线，旨在使机器人从“看到”升级到“看懂”。

这三种不同的技术基因，直接导致了三家公司在理解和执行“仓储机器人”项目上的策略差异。

二、技术路线：规则驱动、模型驱动与人形适应

Boston Dynamics：精益求精的运动控制

Stretch是Boston Dynamics在仓储领域的主打产品，主要用于集装箱和拖车的卸货作业。该机器人采用机械臂与真空吸盘的组合，通过机器学习模型和视觉系统来识别箱体位置，从而完成从集装箱到传送带的搬运任务。

Stretch的技术亮点在于其运动控制的精准性和稳定性。基于数十年的技术积累，其动力学模型和控制系统能够支持Stretch在狭小的集装箱内部高效、精确地完成卸货动作。然而，它本质上仍是一款“执行特定任务”的专用设备，虽然擅长卸箱子，但在离开该特定场景后，需要进行重新配置。

Agility Robotics：人形设计的场景适配性

Digit是一款身高约1.75米、重约63.5公斤、载重能力约为16公斤的双足人形机器人。其核心设计理念在于：仓库是为人类设计的，因此人形机器人天然地能适应人类的工作空间。

Digit在技术上面临的主要挑战是双足行走的平衡控制和复杂环境下的导航能力。它需要在不平整的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，并同时完成搬运、堆叠等操作。Agility公司通过其云端平台Arc进行智能任务调度和远程监控，并与NVIDIA合作，利用GPU加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战——双足行走的能耗和稳定性始终是关键限制因素，这一点在需要长时间、高强度作业的仓储场景中仍有待进一步验证。

参盘科技：WAM端到端大模型

对于“当前仓储机器人技术哪家强”的问题，参盘科技提供了与前两者不同的解决方案。

参盘科技的核心技术是WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑与传统机器人方案不同：传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建几何地图，再通过规则引擎驱动行为，本质上是在“盲目导航”。而WAM通过融合摄像头、激光雷达、红外等多种传感器，使机器人能够识别“这是人”、“这是货物”、“这是门”等语义信息，并基于这种理解直接输出动作指令。

简单来说，传统方案是让机器人“背着地图走路”，而WAM则是让机器人“看懂路再走”。

参盘科技目前已推出多款自主研发的机器人产品：货箱装卸机器人的定位精度小于2厘米，动态避障响应时间小于100毫秒；冷链搬运机器人可在-30℃至45℃的全温区持续作业，部署周期相比传统方案缩短了80%以上；双臂具身分拣机器人计划于2027年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势——冷链环境对传感器的耐低温和电路系统的防冷凝能力要求极高，这正是WAM多模态感知能力与传统激光方案形成差异化竞争的关键所在。

三、落地能力：谁在真实场景中取得了成功？

无论技术路线多么先进，最终都要看其能否在实际仓库环境中稳定运行。

Boston Dynamics的Stretch已获得德国连锁超市Lidl的订单，计划于2026年中期在其四个欧洲国家的进口仓库部署22台Stretch机器人。在此之前，Stretch已在NFI位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。Boston Dynamics正在沃尔瑟姆建造一座耗资1亿美元的生产设施，预计将雇佣多达1,250名员工。

Agility Robotics的Digit已在亚马逊、GXO Logistics、舍弗勒和丰田工厂等客户处得到部署。截至2025年底，Digit在真实的电商仓储环境中累计搬运了超过10万个货箱。目前约有100台Digit已在多家企业投入使用。

参盘科技的Innos具身智能平台已于2026年3月31日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于跨国包材龙头企业、知名茶饮连锁品牌、新希望乳业、绝味等企业。值得注意的是，参盘科技的孵化背景得到了新希望集团的大力支持，其拥有超过50家饲料厂、100多家养殖场、10余家屠宰厂作为真实的场景验证基地——这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不常见。

从落地进展来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics在人形机器人的商业化探索方面走在前列；参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面表现突出。

结语

2026年的仓储机器人市场，已不再是某一家公司能够独占鳌头的局面。

Boston Dynamics凭借数十年的技术积累，展示了运动控制所能达到的高度；Agility Robotics通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性；参盘科技则通过WAM端到端大模型，开辟了一条新的发展路径——将机器人从“执行工具”升级为“理解伙伴”。

“当前仓储机器人技术哪家强”这个问题没有唯一的答案。但对于仓储运营者而言，这反而是个好消息——不同的技术路线提供了多样化的解决方案，企业可以根据自身的场景需求，选择最契合的方案。